裝載機(jī)廠家談到裝載機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤(pán)、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成，底盤(pán)為鉸接式結(jié)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適用于狹小空間作業(yè)。裝載機(jī)底盤(pán)的功用和組成與叉車(chē)相同，也是接受動(dòng)力裝置的動(dòng)力，使裝載機(jī)行走或同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，也是全機(jī)的骨架。動(dòng)力裝置、工作裝置等均安裝在它上面，也由傳動(dòng)、行駛轉(zhuǎn)向和制動(dòng)四大系統(tǒng)組成。

由于裝載機(jī)底盤(pán)的四大系統(tǒng)也與汽車(chē)底盤(pán)的四大系統(tǒng)基本相同，尤其是制動(dòng)裝置完全與汽車(chē)相同，甚至在某些叉車(chē)、裝載機(jī)和汽車(chē)上可以通用，只是裝載機(jī)的制動(dòng)系多采用雙管路氣助液動(dòng)力伺服制動(dòng)和鉗--盤(pán)式(或濕式)行車(chē)制動(dòng)器，駐車(chē)制動(dòng)器多采用中央鉗--盤(pán)式或蹄--鼓式制動(dòng)器，這是因?yàn)檠b載機(jī)前駛和倒駛的機(jī)率相當(dāng)，且搬運(yùn)作業(yè)時(shí)行駛距離較短，減速、停車(chē)的次數(shù)較多，再加之作用環(huán)境復(fù)雜，為保證其在制動(dòng)時(shí)，不發(fā)生熱衰退或水衰退，故多采用上述結(jié)構(gòu)。在這里將不重述這些與叉車(chē)和汽車(chē)的相同部分，只介紹裝載機(jī)的傳動(dòng)、行駛及全液壓轉(zhuǎn)向三個(gè)裝置的典型結(jié)構(gòu)和工作原理。同時(shí)，因?yàn)檠b載機(jī)的種類(lèi)較多，具體結(jié)構(gòu)形式也有差異。