常用的小型裝載機，按發動機型號，傳動形式，行走系結構，鏟卸的方式的不同進行分類。

1.發動機型號：①型號小于22的為微型小型裝載機；②型號在24～28的為小型裝載機；③型號在2105～485的為中型裝載機；④型號大于4102的為高配裝載機。

2.傳動形式：①液力—機械的傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動的調節，一般在中大型裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。 

3.行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

4.裝卸方式：前卸式。

5.驅動方式：小型載裝機為后輪驅動，中型為四輪驅動，高配為液力。